绪论

理论力学的研究对象及任务

理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门科学。

平衡是机械运动的一种特殊情形，即物体相对于惯性坐标系处于静止状态或作匀速直线运动的情形。

工程实际问题的简化及力学模型的建立

物体的三种理想模型：

• 质点：只考虑质量，忽略几何形状的物体模型。

• 刚体：既有质量，又有几何形状（尺寸），且在任何力的作用下不发生变形的物体模型。

• 质点系：质点系是相互间有一定联系的一些质点的总称。刚体可以认为是不变形的质点系。由若干个刚体组成的系统称为刚体系统，有时也称为物体系统。

结构的构件与分类

工程结构的基本构件按几何特征可分为三类：

• 杆件：一个方向的尺寸远大于其他方向

• 板和壳：一个方向的尺寸远小于其他方向

• 块体：

理论力学的基本研究内容

• 静力学

• 运动学

• 动力学

静力学的研究对象及任务

静力学主要研究物体在力的作用下的平衡问题。

平衡是机械运动的一种特殊情形，即物体相对于惯性坐标系处于静止状态或作匀速直线运动的情形。

作用于物体上的若干个力，作为一个整体称为力系。

• 一个力系作用于物体使物体满足平衡，此力系称平衡力系。

• 一个力系使物体满足平衡的条件，称为平衡条件。

• 两个力系使物体的运动效应相同，此两力系称为等效力系。

• 一个力与某力系等效，此力称为力系的合力，力系中的力称为是合力的分力。